Il existe des prestations et allocations familiales qui peuvent être touchées rétroactivement si elles n'ont pas été demandées à temps, comme par exemple l' allocations familiales et l'allocation de soutien familial (ASF).
A contrario pour l' Allocation journalière de présence parentale (AJPP), c'est la date du dépôt de la demande qui est prise en compte pour l'ouverture des droits, et non le seul fait que les conditions d'ouverture du droit soient remplies. Elle ne peut donc être versée rétroactivement
L'Allocation de Rentrée scolaire semble donc pouvoir être réclamée rétroactivement pendant 2 ans.
Dans tous les cas consulter votre CAF pour confirmation.